FESTO 平行抓手 气爪
DHPC-6-A-S
8116735
平行气爪 DHPC
这款市场上的平行气爪具有令人印象深刻的抓取力和抓取精度，有多种派生型可选，可满足各种要求和应用。
高精度高韧性滚珠导轨
占地空间小，而抓取力大
重复精度高

FESTO 平行抓手 气爪

DHPC-6-A-S

8116735

平行气爪 DHPC

这款市场上的平行气爪具有令人印象深刻的抓取力和抓取精度，有多种派生型可选，可满足各种要求和应用。

高精度高韧性滚珠导轨

占地空间小，而抓取力大

重复精度高

• 规格6

• 每个爪手夹爪的行程2 mm

• 最大替换精度0.2 mm

• 摆动爪手夹爪的最大间隙 ax、ay0 deg

• 最大爪手夹爪间隙 Sz0 mm

• 旋转对称≤0.2 mm

• 重复精度，爪手≤0.02 mm

• 爪手夹爪的数量2

• 驱动系统气动

• 安装位置可选

• 工作模式双作用

• 爪手功能平行

• 爪手力备份无

• 结构特点侧面连接方向手柄抓手手指的标准安装方法强制先导工作运动顺序

• 导轨滚珠导轨

• 位置检测通过接近开关

• 符号00991894

• 派生型不使用以铜、锌或镍为主要成分的金属。例外情况：钢铁所含的镍、化学镀镍的表面、印刷电路板、电缆、电插头连接器和线圈。

• 工作压力0.15 Mpa ... 0.8 Mpa

• 工作压力1.5 bar ... 8 bar

• 工作压力21.75 psi ... 116 psi

• 爪手的最大工作频率3 Hz

• 6 bar 时的最短打开时间9 ms

• 6 bar 时的最短关闭时间11 ms

• 工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• 工作和先导介质说明可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

• 耐腐蚀等级 CRC0 - 无耐腐蚀能力

• 油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

• 适用于锂离子电池生产禁止使用铜、锌、镍质量比例超过 1% 的金属。不包括钢铁中所含的镍、化学镀镍表面、印刷电路板、电缆、插头和线圈中的镍

• 环境温度-10 °C ... 60 °C

• 总抓取力，打开，6 bar14.6 N

• 总爪手力，关闭，6 bar11 N

• 每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar7.3 N

• 爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar5.5 N

• 转动惯量0.011 kgcm²

• 爪手夹爪上的最大力 Fz，静态22 N

• 爪手的最大扭矩 Mx，静态0.24 Nm

• 抓手最大扭矩 My，静态0.11 Nm

• 抓手最大扭矩 Mz，静态0.11 Nm

• 产品重量25 g

• 安装方式要么：通过通孔直接安装通过螺纹直接安装

FESTO 平行抓手 气爪

DHPC-6-A-S